क्या आप कभी लड़ाकू रोबोट बनाना चाहते हैं? आपने शायद सोचा था कि यह बहुत खतरनाक और महंगा था। हालांकि, रोबोट युद्धों सहित कई लड़ाकू रोबोट प्रतियोगिताओं में 150 ग्राम वजन वर्ग होता है। इस वर्ग को अधिकांश देशों में "एंटवेट" और संयुक्त राज्य अमेरिका में "फेयरी वेट" कहा जाता है। ये बड़े लड़ाकू रोबोटों की तुलना में काफी सस्ते हैं, और उतने खतरनाक नहीं हैं। यह उन्हें रोबोट से लड़ने के लिए नए लोगों के लिए एकदम सही बनाता है। यह लेख आपको बताएगा कि एंटवेट लड़ाकू रोबोट का डिजाइन और निर्माण कैसे किया जाता है।
ध्यान दें:
यह लेख मानता है कि आप पहले से ही एक आसान आरसी रोबोट पढ़ और बना चुके हैं। यदि आपने नहीं किया है, तो वापस जाएं और पहले ऐसा करें। यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि यह लेख आपके रोबोट के उपयोग के लिए किसी विशिष्ट भाग की अनुशंसा नहीं करता है। यह रोबोट के बीच रचनात्मकता और विविधता को बढ़ावा देने के लिए है।
कदम
चरण 1. नियमों को समझें प्रतिस्पर्धा करने के लिए रोबोट को डिजाइन करने से पहले, आपको सभी नियमों को समझना चाहिए।
नियम यहां पाए जा सकते हैं। सबसे महत्वपूर्ण भवन नियम जिन पर आपको ध्यान देने की आवश्यकता है वे हैं आकार/वजन की आवश्यकताएं (4 "X4" X4 "150 ग्राम) और धातु कवच नियम जो कहते हैं कि आपके पास 1 मिमी से अधिक मोटा धातु कवच नहीं हो सकता है।
चरण 2. आप किस हथियार का प्रयोग करेंगे?
लड़ाकू रोबोट का एक बड़ा हिस्सा हथियार है। एक हथियार के लिए एक विचार सोचो, लेकिन सुनिश्चित करें कि यह नियमों के भीतर फिट बैठता है। आपके पहले एंटीवेट बॉट के लिए "फ्लिपर" या "पुशर" के साथ जाने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। एक फ्लिपर सिर्फ एक हथियार है जो खुद को दूसरे रोबोट के नीचे रखता है और उन्हें पलटने के लिए ऊपर धकेलता है। एक फ्लिपर हथियार, जब ठीक से डिजाइन किया जाता है, एंटवेट क्लास में सबसे प्रभावी हथियार हो सकता है। पुशर सबसे सरल हथियार है क्योंकि कोई सक्रिय हथियार नहीं है। पूरा रोबोट दूसरे रोबोट को इधर-उधर धकेल कर हथियार का काम करता है। यह उस नियम के कारण प्रभावी है जिसमें कहा गया है कि आधे अखाड़े की दीवार नहीं बनाई जा सकती। आप दूसरे रोबोट को अखाड़े से बाहर धकेल सकते हैं।
चरण 3. अपने हिस्से चुनें। हां, डिजाइन करने से पहले आपको अपने हिस्से चुनने होंगे।
हालाँकि, उन्हें अभी तक न खरीदें। बस अपने हिस्से चुनें और उसी के अनुसार डिजाइन करें। अगर डिजाइन करते समय कुछ फिट नहीं होता है या काम नहीं करता है, तो आप पैसे बचाते हैं क्योंकि अब आप पुर्जे बदल सकते हैं। फिर से, अभी तक पुर्जे न खरीदें!
-
ड्राइव सर्वो चुनें यह आमतौर पर शुरुआती एंटीवेट के लिए मोटर्स के बजाय सर्वो का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है क्योंकि सर्वो के साथ, आपको गति नियंत्रक की आवश्यकता नहीं होती है जो आपके रोबोट पर पैसे और कीमती वजन बचाता है। आपको "माइक्रो" सर्वो की तलाश करनी चाहिए क्योंकि वे आपको बहुत अधिक वजन बचाएंगे। सुनिश्चित करें कि सर्वो 360 परिवर्तनीय है। उच्च गति के बजाय लड़ाकू रोबोटों के लिए उच्च टोक़ सर्वो प्राप्त करने की अनुशंसा की जाती है, इसलिए अन्य रोबोटों को चारों ओर धकेलना आसान है, भले ही आपके पास एक अलग हथियार हो। सर्वो यहां खरीदे जा सकते हैं।
यदि आपको एक सर्वो नहीं मिल रहा है जो आपकी आवश्यकताओं के अनुरूप है, तो उस साइट पर एक अन्य अनुभाग की जाँच करने पर विचार करें जो "फ़ुटबा" सर्वोस बेचता है। Futaba एक अलग ब्रांड है जो सर्वो बनाता है। कभी-कभी उनके पास हाईटेक ब्रांड से भिन्न आकार होते हैं।
- एक हथियार मोटर चुनें यदि आपके पास एक सक्रिय हथियार है (यानी "पुशर" नहीं बना रहे हैं), तो संभवतः आपको हथियार को स्थानांतरित करने के लिए मोटर की आवश्यकता होगी। यदि आपके पास एक हथियार है जिसे वास्तव में तेजी से स्थानांतरित करने की आवश्यकता है (यानी एक कताई हथियार), तो आपको एक गति नियंत्रक के साथ एक गियर वाली डीसी मोटर (ब्रशलेस आमतौर पर बेहतर काम करती है, लेकिन ब्रश काम करेगा) प्राप्त करना चाहिए। अपने पहले एंटीवेट के लिए कताई हथियार का उपयोग करने की अनुशंसा नहीं की जाती है क्योंकि उन्हें ठीक से बनाना और संतुलित करना मुश्किल हो सकता है। हालाँकि, यदि आप एक फ्लिपर हथियार बना रहे हैं, तो आप एक सर्वो का उपयोग करना चाहते हैं। अत्यधिक उच्च टोक़ के साथ एक माइक्रो सर्वो प्राप्त करने की अनुशंसा की जाती है ताकि यह अन्य रोबोटों को आसानी से फ्लिप कर सके। हथियार सर्वो की तलाश करते समय एक और बात पर विचार करना गियर का प्रकार है। यदि आप नायलॉन गियर का उपयोग करते हैं और मोटर पर बहुत अधिक दबाव पड़ता है, तो गियर समय के साथ बाहर निकल सकते हैं। धातु से बने मजबूत गियर प्राप्त करने का प्रयास करें।
- पहियों का चयन करें पहियों का चयन करते समय, उस नियम को याद रखना सुनिश्चित करें जो कहता है कि रोबोट को 4"X4"X4" क्यूब के भीतर फिट होने में सक्षम होना चाहिए। इसका मतलब है कि आपके पास ऐसे पहिये होने चाहिए जिनका व्यास इससे कम हो। यह अनुशंसा की जाती है कि 2 "व्यास के पहिये का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि पहिए आसानी से सर्वो से सुरक्षित रूप से जुड़ सकते हैं। किसी भी आकार के लड़ाकू रोबोट में उपयोग करने के लिए एक और बढ़िया तकनीक उल्टा ड्राइव करने की क्षमता है। हां, नियंत्रण थोड़े पीछे की ओर होंगे, लेकिन यह आपको प्रतिस्पर्धा को स्थिर होने से हारने से रोक सकता है। तो अपने रोबोट को अपने पहियों से छोटा बनाने पर विचार करें ताकि वह उल्टा ड्राइव कर सके।
- एक ट्रांसमीटर/रिसीवर चुनें रिसीवर खरीदते समय सुनिश्चित करें कि इसमें "फेल-सेफ ऑपरेशन" कहा जाता है। अधिकांश प्रतियोगिताओं और एक सुरक्षा सुविधा में इसका होना एक नियम है। AR500 रिसीवर के पास यह नहीं है। आपको एक BR6000 बॉट रिसीवर, या कोई अन्य रिसीवर खरीदना होगा जिसमें यह सुविधा हो। ट्रांसमीटर के लिए स्पेक्ट्रम DX5e का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। यदि आपने संबंधित wikiHows में पाया गया रिमोट नियंत्रित रोबोट बनाया है, तो आप उस ट्रांसमीटर का पुन: उपयोग कर सकते हैं, लेकिन आपको एक नया रिसीवर खरीदना होगा।
- बैटरी चुनें NiMH बैटरी के बजाय LiPo बैटरी लेने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। लीपो बैटरी हल्की होती है। हालांकि, वे अधिक खतरनाक, महंगे हैं, और एक विशेष चार्जर की आवश्यकता होती है। कीमती वजन को बचाने के लिए पैसे को LiPo बैटरी और चार्जर में निवेश करें।
- एक सामग्री चुनें एक लड़ाकू रोबोट पर चेसिस और कवच से बनी सामग्री अत्यंत महत्वपूर्ण है क्योंकि यह वही है जो दुश्मन के हथियारों को आपके बिजली के घटकों को छेदने से रोकता है। तीन मुख्य विकल्प हैं जिन्हें आपको चुनना चाहिए: (नोट: और भी हैं, लेकिन ये इस विशेष भार वर्ग के लिए सबसे अच्छे हैं) एल्युमिनियम, टाइटेनियम और पॉली कार्बोनेट। एल्युमीनियम हल्का वजन और मजबूत होता है, लेकिन यह महंगा और काटने में मुश्किल हो सकता है। साथ ही यह 1 मिमी से अधिक नहीं हो सकता है। टाइटेनियम हल्का वजन और बेहद मजबूत है, लेकिन इसे काटना मुश्किल है और बेहद महंगा है। यह भी 1 मिमी मोटाई नियम के अधीन है। पॉलीकार्बोनेट, या लेक्सन, एक हल्का, सस्ता, काटने में आसान, शैटरप्रूफ, मजबूत प्लास्टिक है जिसे कभी-कभी बुलेट प्रूफिंग में उपयोग किया जाता है। पॉलीकार्बोनेट भी एक प्लास्टिक है, इसलिए यह जितना आप चाहते हैं उतना मोटा हो सकता है, लेकिन इसे लगभग 1 मिमी मोटा प्राप्त करने की अनुशंसा की जाती है। पॉली कार्बोनेट का उपयोग करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। यह इतना टिकाऊ है कि यह प्लास्टिक वह प्लास्टिक है जो एंटीवेट प्रतियोगिताओं के लिए अखाड़ा की दीवारें बनाता है। जब आप इसे खरीदते हैं तो अतिरिक्त प्राप्त करना सुनिश्चित करें, यदि आप गड़बड़ करते हैं।
चरण 4। विनिर्देश प्राप्त करें अब जब आपने अपने सभी भागों का चयन कर लिया है, तो आपको आकार और वजन चश्मा प्राप्त करने की आवश्यकता है।
उन्हें उस वेबसाइट पर सूचीबद्ध किया जाना चाहिए जहां से आपने उन्हें खरीदा था। कनवर्टर का उपयोग करके इंच में सभी मानों को मिमी में बदलें। अपने सभी घटकों के लिए एक कागज़ पर चश्मा (मिमी में) लिखें। अब, एक कनवर्टर का उपयोग करके सभी वज़न मानों (oz, lb) को ग्राम में बदलें। कागज के एक टुकड़े पर वजन का विवरण लिखें।
चरण 5. इसे डिज़ाइन करें आप चाहते हैं कि डिज़ाइन यथासंभव सटीक हो।
इसका मतलब है कि आपको कागज की शीट पर 2डी के बजाय कंप्यूटर पर डिजाइन को 3डी बनाने की पूरी कोशिश करनी चाहिए। हालाँकि, 3D डिज़ाइन को जटिल दिखने की आवश्यकता नहीं है, आयताकार प्रिज्म और सिलेंडर से बना एक साधारण डिज़ाइन पर्याप्त होगा।
- भागों का वजन (ग्राम में) जोड़ें और सुनिश्चित करें कि वे कुल 150 ग्राम से कम हैं।
- यदि आपके पास CAD नहीं है, तो स्केचअप का निःशुल्क संस्करण डाउनलोड करें।
- सभी मूलभूत बातें जानने के लिए स्केचअप पर कुछ निःशुल्क ट्यूटोरियल लें।
- आपके द्वारा लिखे गए आकार के चश्मे का उपयोग करके स्केचअप पर आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे सभी घटकों को बनाएं।
- अपने चेसिस और कवच को डिज़ाइन करें। इसे 4X4X4 इंच से कम बनाना सुनिश्चित करें।
-
यह देखने के लिए कि क्या वे एक ही समय में फिट होते हैं, सभी घटकों को 3D चेसिस/आर्मर मॉडल में फ़िट करें। इससे आपको यह तय करने में भी मदद मिलेगी कि घटक कहां होंगे।
एक एंटवेट कॉम्बैट रोबोट बनाएं चरण 6 चरण 6. अपने पुर्ज़े ऑर्डर करें यदि आपके सभी घटक आपके डिज़ाइन में त्रुटिपूर्ण रूप से फिट होते हैं, तो अपने भागों को ऑर्डर करें।
यदि नहीं, तो नए भागों पर विचार करें।
एंटवेट कॉम्बैट रोबोट चरण 7 का निर्माण करें चरण 7. इसे अब असेंबल करें, आपको अपने चेसिस/कवच को एक साथ रखना होगा।
अपने सभी घटकों को उस स्थान पर रखें जहाँ आप उन्हें अपने डिज़ाइन में रखते हैं। सब कुछ प्लग इन करें और इसका परीक्षण करें। आपको इसे इस तरह से इकट्ठा करने की कोशिश करनी चाहिए कि आप आसानी से घटकों को बदल सकें, अगर उन्हें बदलने की आवश्यकता हो। घटकों को एक नियमित रोबोट से अधिक बदलने की आवश्यकता हो सकती है क्योंकि यह रोबोट लड़ रहा होगा। हमला करने वाले रोबोट आपको नुकसान पहुंचा सकते हैं। घटकों को पकड़ने के लिए वेल्क्रो का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।
एंटवेट कॉम्बैट रोबोट चरण 8 का निर्माण करें चरण 8. ड्राइविंग का अभ्यास करें आपके पास कितना भी अच्छा रोबोट क्यों न हो, यदि आप गिर जाते हैं, तो आप हार जाते हैं।
प्रतिस्पर्धा के बारे में सोचने से पहले, आपको ड्राइविंग का अभ्यास करना होगा। शंकु के लिए उल्टा कप का प्रयोग करें और ड्राइव करें। लक्ष्यों के लिए स्टायरोफोम कप का उपयोग करें और उन पर हमला करें (इसे एक छोटी मेज पर करने का प्रयास करें ताकि आप उन्हें धक्का देकर अभ्यास कर सकें और खुद से न गिरें)। यहां तक कि एक सस्ती आरसी कार (आपके रोबोट के रूप में एक अलग आवृत्ति पर) खरीदने की कोशिश करें, किसी अन्य व्यक्ति को इसे एक टेबल पर ड्राइव करें, और खुद को गिराए बिना उन्हें खटखटाने या कार को नष्ट करने का प्रयास करें। यदि आप किसी अन्य व्यक्ति को एंटवेट रोबोट के साथ जानते हैं, तो उसके साथ मैत्रीपूर्ण लड़ाई करें (यदि संभव हो, कताई हथियारों को कम विनाशकारी प्लास्टिक हथियार से बदलें)।
एंटवेट कॉम्बैट रोबोट का निर्माण चरण 9 चरण 9. प्रतिस्पर्धा करें अपने क्षेत्र में एक प्रतियोगिता खोजें और अन्य रोबोटों को नष्ट करने का आनंद लें
याद रखें कि यदि आप अमेरिका में प्रतिस्पर्धा करने जा रहे हैं, तो आपको फेयरी वेट प्रतियोगिताओं की तलाश करनी होगी, न कि एंटवेट की।
वीडियो - इस सेवा का उपयोग करके, कुछ जानकारी YouTube के साथ साझा की जा सकती है।
टिप्स
- यदि आप अपना रोबोट पंच बनाना चाहते हैं, तो आपको एक सर्वो को एक गोलाकार "कंधे" से जोड़ना चाहिए, और हाथ को 90 डिग्री के कोण पर सेट करना चाहिए, इसलिए यह अपरकट फेंकता है।
- अपने रोबोट के लिए अतिरिक्त पुर्जे ऑर्डर करें। चूंकि यह एक लड़ाकू रोबोट है, युद्ध में आपके हिस्से क्षतिग्रस्त हो सकते हैं। यदि आपके हाथ में अतिरिक्त हैं, तो आप भागों को जल्दी बदल सकते हैं।
- नियम कहता है कि रोबोट को 4X4X4 इंच क्यूब के भीतर फिट होने में सक्षम होना चाहिए, हालांकि बाद में रिमोट कंट्रोल द्वारा इसका विस्तार किया जा सकता है। आप इसे फायदेमंद बना सकते हैं। उदाहरण के लिए, यदि आप फ़्लिपर हथियार बहुत दूर तक फैले हुए हैं, तो इसे डिज़ाइन करने का प्रयास करें ताकि फ़्लिपर सीधे ऊपर जा सके और चार इंच से कम लंबा हो, लेकिन जब फ़्लिपर को वापस नीचे रखा जाता है (क्यूब को उठा लेने के बाद), लंबाई 4" से बड़ा है।
- क्या आपका रोबोट अधिक रक्षात्मक या आक्रामक होगा? चूंकि आपका वजन सीमित है, आप कवच की तुलना में हथियार बनाने के लिए अधिक वजन का उपयोग करना चाह सकते हैं, या इसके विपरीत। हालाँकि, इसे अपने पहले रोबोट के लिए संतुलित रखने का प्रयास करें।
- किसी भी रोबोट को हमेशा बेहतर बनाया जा सकता है। सिर्फ इसलिए कि आपका पहला मॉडल काम नहीं करता था, इसे पूरी तरह से स्क्रैप न करें। आपको बस एक मोटर को बदलना पड़ सकता है। आपके पास पूरी तरह कार्यात्मक रोबोट होने के बाद भी, आप अभी भी सुधार कर सकते हैं। उन मोटरों की तलाश करें जो आपके उद्देश्य के अनुकूल हों, यदि नई मोटर डिजाइन में काम नहीं करती है, तो बस इसे रखें और आप इसे किसी अन्य रोबोट के लिए उपयोग करने में सक्षम हो सकते हैं। कवच के कुछ टुकड़ों (आमतौर पर आगे, पीछे और हथियार) को एल्यूमीनियम, या टाइटेनियम से बेहतर "स्पिनर प्रूफ" करने के लिए अपग्रेड करने का प्रयास करें।
- याद रखें कि आप अपने रोबोट को क्यूब में तिरछे फिट करने में सक्षम हो सकते हैं।
- यदि आप स्केचअप का उपयोग कर रहे हैं, तो आप वेयरहाउस में सर्वो और अन्य घटकों के लगभग सही मॉडल खोजने में सक्षम हो सकते हैं। बस सर्वो का नाम खोजें (या वह घटक जो आप चाहते हैं) और देखें कि क्या कुछ आता है। सब कुछ नहीं है, लेकिन आप जो पा सकते हैं वह आमतौर पर बेहतर दिखाई देगा और आपको अधिक सटीक मॉडल देगा। सुनिश्चित करें कि आपको जो मॉडल मिल रहा है वह वास्तविक टुकड़े के समान आकार का है
- यदि आप यांत्रिकी और लड़ाकू रोबोटों में अनुभवी हैं, तो आप चलने वाले रोबोट बनाने का प्रयास कर सकते हैं। यदि आप एक लड़ाकू रोबोट बनाते हैं जो चलता है, तो आप आमतौर पर काम करने के लिए अतिरिक्त वजन प्राप्त करते हैं।
- जब आप अपना पहला रोबोट बना लें और लड़ाकू रोबोटों की अच्छी समझ हो, तो दूसरा रोबोट बनाने का प्रयास करें। लेकिन, इस बार, अद्वितीय बनें। इस भार वर्ग में रोबोट बनाने वाले अन्य लोगों की तुलना में चीजों को अलग तरीके से करने का प्रयास करें। यदि आप वास्तव में महत्वाकांक्षी हैं, तो आप एक उड़ने वाला रोबोट बनाने का प्रयास कर सकते हैं! नियमों में अभी भी उड़ने वाले रोबोटों की अनुमति है, लेकिन वे शायद ही कभी बनते हैं।
चेतावनी
- सामग्री काटते समय या रोबोट का संचालन करते समय हमेशा सुरक्षा चश्मा पहनें।
- कुछ अखाड़ों को रोबोट पर हथियार कताई के लिए असुरक्षित माना जाता है। इनमें से किसी एक क्षेत्र में कताई हथियार का उपयोग करने का प्रयास न करें।
- यहां तक कि सूक्ष्म न्यूमेटिक्स भी खतरनाक हैं। यदि न्यूमेटिक्स का उपयोग कर रहे हैं तो सभी सुरक्षा दिशानिर्देशों का पालन करना सुनिश्चित करें।
- LiPo बैटरी बेहद खतरनाक होती हैं। करना नहीं उन्हें NiHM या Nicad बैटरी के लिए बने चार्जर का उपयोग करके चार्ज करें। LiPo बैटरी को एक विशेष चार्जर की आवश्यकता होती है।
- यहां तक कि लड़ाकू रोबोट भी यह छोटा खतरनाक हो सकता है। यदि कताई हथियार का उपयोग कर रहे हैं, तो इसे संचालित करते समय पीछे खड़े रहें और इस पर काम करते समय इसे अनप्लग करें।
- लीपो बैटरी में छेद करने पर आग लग सकती है। अपने रोबोट को डिजाइन करते समय, बैटरी को कहीं ऐसी जगह पर रखने की कोशिश करें कि वह छेद न करे। यदि बैटरी में आग लग जाती है, तो नियम कहते हैं कि आग लगने पर आप रोबोट को छू नहीं सकते। इसे बाहर निकालने का कोई प्रयास नहीं किया जाएगा, जिसका अर्थ है कि आपके अन्य सभी घटक बर्बाद हो सकते हैं। इस बैटरी को ऐसे सुरक्षित रखें जैसे यह रोबोट का दिल हो!
